Skip to main content

Naš CanSat počasi nastaja

· One min read

Naš CanSat je zasnovan kot modularna enota, ki omogoča zbiranje atmosferskih podatkov in izvedbo avtonomnega pristanka. Večina strukture bo izdelana s 3D-tiskanjem, saj ta način izdelave omogoča enostavno proizvodnjo, nizko maso in hitro prilagajanje zasnove.

CanSat je sestavljen iz treh ločenih delov. V spodnjem delu so nameščene elektronske komponente, v srednjem delu je prostor, kamor se med vzponom zložijo ročice drona, zgornji del pa vsebuje servo mehanizem.

Razporeditev komponent

Komponente so razporejene vertikalno znotraj strukture. V zgornjem delu je nameščen servo mehanizem za postavitev ročic drona v položaj letenja, pod njim se nahajata flight controller in ESC, v srednjem delu baterija z GPS modulom, v spodnjem delu pa PCB z RF modulom.

Ohišje

Ohišje je cilindrične oblike s premerom 66 mm, kar je skladno z omejitvami tekmovanja. Skozi CanSat potekajo štiri luknje za kovinske palice, ki dodatno ojačajo strukturo satelita.