TBD

Naše delo temelji na kombinaciji mehanskega in elektronskega razvoja. Ohišje je iz steklenih vlaken, notranjost pa je na 3D tiskanih ABS nosilcih. Elektronski sistem z ESP32 zbira podatke senzorjev in krmili servo motor padala, telemetrija pa poteka prek Digi XBee modula 868 MHz. Programska oprema uporablja modularni večnitni pristop z varnostnimi mehanizmi.

Z velikim ponosom lahko sporočimo, da smo uspešno izvedli prvi testni polet našega CanSat-a!

V zadnjih tednih smo naredili velik korak naprej pri razvoju našega CanSat-a.

Za CanSat smo razvili lasten PCB, ki povezuje senzorje, generator in telemetrijski modul. Izbrali smo FR-4 laminat, predvideli pa tudi možnost fleksibilnih PCB-jev. Sistem vključuje stabilizacijo napetosti, zaščito pred previsoko napetostjo iz sekundarne misije ter merjenje toka in napetosti za spremljanje proizvodnje energije. Po naročilu PCB smo izvedli integracijske teste povezav in kompatibilnosti.

Naš CanSat je zasnovan kot modularna enota, ki omogoča zbiranje atmosferskih podatkov in izvedbo avtonomnega pristanka. Večina strukture je izdelana s 3D-tiskanjem, saj ta način izdelave omogoča enostavno proizvodnjo, nizko maso in hitro izdelavo novih prototipov.

Sekundarna misija preizkuša pridobivanje električne energije med spustom. Na spodnji del satelita smo namestili OT3569 vetrni generator, ki kinetično energijo zraka pretvarja v električno. Merimo odvisnost moči od hitrosti vrtenja in gostote zraka, hkrati pa vpliv oblike padala in konfiguracije propelerja na stabilnost in izkoristek. Do zdaj smo izmerili do 8 V napetosti.

V letošnjem letu smo se kot ekipa ScorpiusSat lotili izziva CanSat tekmovanja. Naš glavni cilj je bil razviti majhen satelit, ki med spuščanjem z višine meri atmosferske parametre in preizkusi sekundarno misijo regenerativnega pridobivanja električne energije. Vloge smo jasno razdelili, redna tedenska srečanja in komunikacija prek Discorda pa so omogočili napredek po načrtu.

On Tuesday, 20. 6. our team visited the Aerodium vertical wind tunnel in Logatec, who have kindly allowed us to test our CanSat in their facility. Our parachute performed exceptionally well, but unfortunately, we ran into some issues with the battery so we couldn’t test our motors.

This post contains the 2 main documents we needed to submit to the ESA before the launch campaign. Critical Design Review (CDR) was submitted on 30th March and contains our idea of guided landing described in detail and the Pre Launch Report (PLR) that was submitted on 9th June and contains a description of every aspect of CanSat's operations.